Theo tạp chí New Scientist, robot khác thường này được tạo ra theo hình mẫu lớp nửa cơ Salpae (loài động vật có dây sống – sinh vật tự do trôi nổi trên biển với cấu tạo độc đáo ở hai đầu đối diện của cơ thể là lỗ miệng và ống huyệt). Giống như Salpae, robot mềm có khả năng hấp thụ nước qua "miệng", vốn là một màng polymer mềm.
Sau đó, các sinh khối chứa trong nước rơi vào "ruột" (pin nhiên liệu vi khuẩn), nơi mà vi khuẩn chế biến, chuyển đổi sinh khối, biến năng lượng hóa học thành năng lượng điện. Năng lượng thu được bằng cách đó lại được sử dụng để cấp năng lượng cho robot còn các chất thải bị đẩy ra qua lỗ phía sau.
Hiện nay, năng lượng mà robot có thể thu được bằng cách cho vi khuẩn chế biến sinh khối như trên vẫn tương đối ít và các nhà nghiên cứu hy vọng sẽ cải thiện chỉ tiêu này để trong tương lai, robot mềm có thể thực hiện các nhiệm vụ thực tế. Ví dụ, họ có thể sử dụng robot mềm để thu gom rác thải trong đại dương, hoặc làm việc trong môi trường độc hại, kể cả những nơi bị ô nhiễm phóng xạ và nước bị ô nhiễm chất thải hóa học.
